الحركة الدورانية، وكمية التحرك ...
شكل ٨-١: القوتان المؤثرتان على أسطوانة هابطة ملفوفة بخيط في المسألة (٨-١). شكل ٨-٢: مخطط القوة والعزم للمسألة (٨-٢). من المفترض أن يكون شرط التدحرج بدون انزلاق لا يزال مطبقًا، بمعنى أن الأسطوانة لا تنزلق على الحبل؛ إذنْ لا بد أن تتسارع اليد لأعلى بالقيمة: (8-4) (٨-٢) العزم المؤثِّر بواسطة سلسلة الدراجة